הספר 'הולך בדרך מצוותיך' נכתב בעקבות ספרו של אדמו"ר ה'צמח צדק' מליובאוויטש: 'דרך מצוותיך'אשר מנסה לענות על השאלה האם יש טעם למצוות? ספרו של ה'צמח צדק' עובר מן הנגלה שבמצווה אל הנסתר, ומן הסיבה אל הטעם שבה. הוא כתוב בלשון הקבלה והחסידות ואיננו קל להבנה, לכן נכתב הספר הזה אשר לא רק מבאר את הדברים אלא 'הולך בדרך מצוותיך' ובו מסופר גם על הדרך ועל מי שהולך בדרך הזו, על פגישות וזיכרונות וחוויות מחייו של אדם בן זמננו ומקומנו, שלומד וגם טועם מן המצוות שבדרך